Os Comandos de Seleção ou Execução permitem a um Mestre enviar informações a um Escravo.

Normalmente um Escravo exige que seja enviado primeiro um Comando de Seleção, ou vários Comandos de Seleção para objetos diferentes, momento em que diversos intertravamentos são verificados por este Escravo.

Se os Comandos de Seleção têm êxito, então o Mestre pode enviar os Comandos de Execução quando o Comando é efetivado.

O Mestre também pode enviar Comandos de Cancelamento de Seleção para cancelar Comandos de Seleção enviados anteriormente.

Há Escravos que permitem também o envio direto de Comandos de Execução sem que haja uma seleção anterior.