<< Clique para Mostrar o Sumário >>   Dicas de Endereçamento (Modbus Convention)

No tópico Configurando um Tag de Comunicação, o endereçamento dos Tags, ou seja, os parâmetros N4/B4 na configuração numérica, é descrito com base na especificação mais recente do protocolo Modbus, a versão 1.1b. Entretanto, há equipamentos que ainda utilizam a antiga convenção de endereçamentos com offsets conhecida como Modbus Convention, que acrescenta offsets a um endereço. Este tópico explica como endereçar os Tags caso o mapa de registradores de um equipamento ainda siga esta convenção antiga, originária da especificação inicial da Modicon, não mais incluída na especificação atual.

O endereço fornecido no Tag é enviado no frame de requisição do protocolo a um equipamento, acrescido ou não do offset padrão de 1 (um), requerido pelo Modbus Data Model especificado pelo protocolo, conforme configuração do campo Data Model Offset na aba Modbus da janela de configurações deste Driver.

Além deste offset padrão de 1 (um), definido na norma Modbus atual, versão 1.1b, alguns fabricantes utilizam ainda o padrão antigo da Modicon, conhecido como Modbus Convention, com um offset que pode ser acrescentado a um endereço, cujo valor depende da função Modbus utilizada, ou mais especificamente, de qual espaço de endereçamento, ou address space, esta função acessava originalmente. Este offset adicional deve ser ignorado ao definir o endereço dos Tags neste Driver. Mais adiante são fornecidos alguns exemplos. A tabela a seguir lista os offsets utilizados pelo padrão Modbus Convention.

Offsets do padrão Modbus Convention

 

Se o mapa de registradores de um equipamento utiliza esta convenção, deve-se seguir este procedimento para determinar os endereços a serem atribuídos aos Tags, no campo Item na configuração por Strings ou aos parâmetros N4 ou B4 na configuração numérica:

1.Na aba Modbus, selecione a opção Data is addressed from 1.

2.Subtraia do endereço mostrado no manual do equipamento o offset mostrado na tabela anterior para a função Modbus utilizada. DICA: Remova o quinto dígito da direita para a esquerda.

 

Note que, em equipamentos que utilizam esta antiga convenção, pode-se determinar quais funções Modbus devem ser usadas para acessar cada registro ou bit através do offset empregado no endereço.

Exemplos

 

As funções Modbus 20 e 21 tem como característica manipular leitura ou escrita de múltiplos sub-grupos de dados, alocadas na memória extendida do equipamento, ou referências 6XXXXX, conforme a tabela a seguir.

Memória extendida ou referências 6XXXXX

 

Para utilizar um Tag PLC para leitura do segundo registrador do Memory File Number 2 do Slave ID 1 (um), utilize os seguintes parâmetros:

•Configuração numérica: N1 = 1, N2 = Oper, N3 = 2 e N4 = 201

•Configuração por Strings: Item = 1:fr2.201

 

Para utilizar um Tag Bloco com 3 (três) Elementos para leitura dos 3 (três) últimos registradores do Memory File Number 3 do Slave ID 2 (dois), utilize os seguintes parâmetros:

•Configuração numérica: N1 = 2, N2 = Oper, N3 = 3, N4 = 302

•Configuração por Strings: Item = 2:fr3.302

 

Para utilizar um Tag PLC para escrita no quarto registrador do Memory File Number 1 do Slave ID 3 (três), utilize os seguintes parâmetros:

•Configuração numérica: N1 = 3, N2 = Oper, N3 = 1, N4 = 103

•Configuração por Strings: Item = 3:fr1.103