Os Comandos são criados basicamente em duas etapas. Na primeira é criado o Comando propriamente dito, apontando para o Template de Comando previamente configurado. Logo após são adicionadas as Unidades de Comando, locais onde estão configurados os Tags de Comunicação apontando para as variáveis de campo. Agora veremos como configurar um Comando para alterar a posição de um Disjuntor, enviando comandos para sua abertura e fechamento.