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Configuração das Propriedades |
Na aba Setup da janela de propriedades deste Driver, configure a opção Physical Layer com o valor Ethernet. Na aba Ethernet, a opção Transport deve ser configurada com o valor TCP/IP e a opção Listen for connections on port deve estar habilitada e configurada com a porta TCP/IP de destino de um equipamento.
Na aba WeldingRobot, a opção Cache File permite a definição do caminho de um arquivo de cache, como por exemplo "C:\Panasonic.txt". Este arquivo pode conter dados de soldagens que ainda não tinham sido transferidos para o Elipse E3, para o Elipse Power ou para o Elipse Water quando uma aplicação é eventualmente parada, permitindo que, em uma nova inicialização, estes dados sejam recuperados.
Além da janela de propriedades, estas configurações também podem ser definidas em tempo de execução em aplicações Elipse E3, Elipse Power ou Elipse Water. Para isto, inicialize este Driver em modo Offline, ou seja, execute uma aplicação com a opção Start driver OFFLINE habilitada, configurável na aba Setup da janela de propriedades. As opções de configuração deste Driver estão descritas na tabela a seguir.
Opções de configuração do Driver Panasonic WeldingRobot
Aba |
Parâmetro |
String Offline |
Tipo de Dados |
Descrição |
|---|---|---|---|---|
Setup |
Physical layer |
IO.Type |
Texto |
Camada física. As opções disponíveis são None ou Ethernet |
Time-out |
IO.TimeoutMs |
Número |
Limite de tempo, em milissegundos, para recepção dos dados na resposta de um equipamento. Por exemplo, o valor 1000 define um limite de 1 (um) segundo |
|
Ethernet |
Transport |
IO.Ethernet.Transport |
Texto |
Protocolo de transporte. As opções disponíveis são TCP/IP (padrão) ou UDP/IP |
Main IP |
IO.Ethernet.MainIP |
Texto |
Endereço IP de um equipamento, no formato [0-255].[0-255].[0-255].[0-255] |
|
Port |
IO.Ethernet.MainPort |
Número |
Porta TCP/IP ou UDP/IP |
|
WeldingRobot |
Enable protocol with checksum |
WeldingRobot.UseChecksum |
Número |
Ativa ou desativa a verificação de protocolo por soma de verificação (checksum). Os valores possíveis são 0: Desativado ou 1: Ativado |
Todas as propriedades em modo Offline devem ser configuradas via Tags PLC no formato String usando o parâmetro N1 igual a -1 (menos um), o parâmetro N2 igual a 0 (zero), o parâmetro N3 igual a 0 (zero) e o parâmetro N4 igual a 3 (três). Para mais detalhes e exemplos, consulte o tópico Documentação das Interfaces de Comunicação.