O pré-requisito para uma comunicação bem sucedida de um CLP com uma aplicação de supervisão executando em software da Elipse Software é a presença de um programa Ladder executando com as variáveis corretamente configuradas neste Driver. O CLP também deve possuir um Ams Net Id e uma porta de comunicação disponível conhecidos, a serem corretamente configurados neste Driver.

Já no computador executando a aplicação de supervisão, é essencial a configuração de roteamentos ADS utilizando algum software da Beckhoff.

Ao utilizar o PLC CX1000 Embedded PC, as conexões remotas podem ser configuradas por meio do software AMS Remote Connections. Este software encontra-se na pasta de instalação do TwinCAT System Manager, na subpasta ADS Api/TcAdsDll. O software apresenta o AMS Net Id local e uma lista de equipamentos remotos. As conexões remotas devem ser adicionadas clicando-se em Add, para abrir uma caixa de diálogo com as opções a seguir:

•Name: Nome da conexão

•AMS Net Id: Net Id do computador remoto

•Address: Endereço IP ou nome do host

•Transport: Protocolo de transporte, sempre "TCP/IP"

Este software deve ser executado no PLC CX1000, desta vez configurando o computador com a aplicação de supervisão como o computador remoto.

Configuração da aplicação AMS Remote Connections

Em outros equipamentos, a tarefa de roteamento pode ser mais fácil utilizando o software TwinCAT System Manager. Neste software é possível identificar todos os equipamentos ADS através de uma varredura em toda a rede e, depois de criada uma lista de equipamentos, seleciona-se os itens aos quais se deseja adicionar o roteamento. Neste caso, o roteamento é realizado bidirecionalmente, ou seja, Computador » Equipamento e Equipamento » Computador, e não somente em um sentido, como no caso do AMS Remote Connections.

Terminadas as configurações de roteamentos ADS, reinicie todos dispositivos configurados. Para dúvidas a respeito das aplicações e dos CLPs TwinCAT da Beckhoff, consulte os respectivos manuais.