1.0.4

28/09/2026

A. Fetzner

•Adicionada a opção Use Modbus TCP framing, que habilita o enquadramento Modbus TCP, com o cabeçalho MBAP, para comunicar com um equipamento através de um gateway Modbus TCP (Case 40136).

•Adicionada a opção Extended status block, que informa se um equipamento retorna o bloco de Status estendido ou o bloco de Status curto (Case 40136).

•Adicionado o tratamento das respostas de exceção do protocolo Modbus, cujo código passou a ser registrado no arquivo de log deste Driver (Case 40136).

1.0.3

23/06/2025

M. Ludwig

•Driver atualizado para a biblioteca IOKit versão 3.0 e Visual Studio 2022 (Case 37950).

1.0.2

14/03/2025

C. Mello

•Adicionados Tags de escrita para o ângulo de posição do atuador e escrita para os modos Automático ou Manual (Case 35136).

1.0.1

23/05/2022

C. Mello

•Versão inicial deste Driver (Case 30667).