Um Comando de Regulação de Passo permite incrementar ou decrementar uma Posição de Passo. Corresponde às seguintes ASDUs:

•47: C_RC_NA_1 (sem estampa de tempo)

•60: C_RC_TA_1 (com estampa de tempo de 56 bits)

No protocolo, o valor trafegado nestas ASDUs é um RCO (Regulating Step Command), que contém um bit SE (indicando se é um Select ou Execute), cinco bits QU (indicando o qualificador do comando: pulso curto, pulso longo, saída persistente, etc.) e dois bits de valor (chamados de RCS, Regulating Step Command State):

•0: Não permitido

•1: Próximo passo abaixo (decrementa)

•2: Próximo passo acima (incrementa)

•3: Não permitido

O valor do Comando de Regulação de Passo depende da configuração realizada na janela de propriedades do driver, na opção RCO (used in C_RC_NA_1 and C_RC_TA_1) do grupo Convert the following objects to Boolean values (0 / 1) da sub-aba General na aba IEC870.

Se a opção estiver desmarcada, o valor escrito é o próprio valor do RCS:

•0: Não permitido

•1: Próximo passo abaixo (decrementa)

•2: Próximo passo acima (incrementa)

•3: Não permitido

Se a opção de tratar como Booleano estiver selecionada, o valor do comando é o seguinte:

•0: Próximo passo abaixo (decrementa, RCS igual a 1)

•1: Próximo passo acima (incrementa, RCS igual a 2)