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Tabelas de Rotas |
Com redes multi-nível, toda informação adicional deve ser programada nos equipamentos para que estes possam enviar mensagens a outros nós no sistema. Isto é realizado utilizando tabelas de rotas FINS. Estas tabelas vêm nas variedades Local e Remota. Tabelas de rotas locais associam um número de rede com um dos módulos de comunicação (SIOU, ou Special Input or Output Units) instalados no suporte de um equipamento. Tabelas de rotas remotas indicam direções sobre como alcançar um dos próximos níveis da rede. As tabelas de rotas no exemplo anterior estão descritas a seguir.
Equipamento PLC 1 local
Número de Rede |
Unidade |
1 |
1 (um) |
Já que o equipamento PLC 1 é conectado somente à rede SYSMAC LINK, tem somente uma entrada na tabela de rotas locais.
Equipamento PLC 1 remoto
Número de Rede |
Rede de Relé |
Nó de Relé |
2 |
1 (um) |
2 (dois) |
A rede 2 (dois) é uma rede remota para o equipamento PLC 1. Para enviar uma mensagem para um nó na rede 2 (dois), este equipamento deve enviar esta mensagem a um nó relé, isto é, a porta de entrada em uma das redes locais. Esta rede local é chamada de rede relé, e deve ser a rede 1 (um), neste caso. O módulo SYSMAC LINK na porta de entrada, o equipamento PLC 2, é o número de nó 2 (dois). Assim, o nó relé para o equipamento PLC 1 é igual a 2 (dois).
Equipamento PLC 2 local
Número de Rede |
Unidade |
1 |
2 (dois) |
2 |
1 (um) |
Há duas redes locais para o equipamento PLC 2. Os números de rede SYSMACK LINK e Controller Link são arbitrariamente designados como números de unidade 2 (dois) e 1 (um), respectivamente. Os módulos SYSMAC LINK e Controller Link são designados como números de unidade 2 (dois) e 1 (um), respectivamente. O número de nó de rede de cada um destes módulos é configurado pelo usuário, e deve ser exclusivo na rede associada. Ambos os módulos de comunicação no equipamento PLC 2 pode ser chamados de "nó 10", por exemplo, já que ambos estão em redes diferentes.
Equipamento PLC 3 local
Número de Rede |
Unidade |
1 |
1 (um) |
A tabela de rotas locais para o equipamento PLC 3 possui somente uma entrada, já que este equipamento está conectado somente à rede 1 (um).
Equipamento PLC 3 remoto
Número de Rede Remota |
Rede de Relé |
Nó de Relé |
2 |
1 (um) |
2 (dois) |
A rede 2 (dois) é uma rede remota para o equipamento PLC 3. Assim como o equipamento PLC 1, a rede relé é 1 (um), e o nó relé é 2 (dois, o módulo SLK da porta de entrada do equipamento PLC 2).
As tabelas de rotas para os equipamentos PLC 4 e PLC 5 devem ter a aparência descrita nas tabelas a seguir. Neste exemplo, as tabelas são iguais porque os módulos Controller Link em ambos os equipamentos são unidades número 1 (um). Deve-se designar números de nó a estes módulos que sejam exclusivos na rede 2 (dois).
Equipamentos PLC 4 e PLC 5 locais
Número de Rede |
Unidade |
2 |
1 (um) |
Equipamentos PLC 4 e PLC 5 remotos
Número de Rede |
Rede de Relé |
Nó de Relé |
1 |
2 (dois) |
1 (um) |