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Tabelas de Rotas |
Com redes multi-nível, toda informação adicional deve ser programada nos CLPs para que estes possam enviar mensagens a outros nós no sistema. Isto é alcançado através das tabelas de rotas FINS. As tabelas de rotas FINS vêm nas variedades Local e Remota. Tabelas de rotas locais associam um número de rede com um dos módulos de comunicação (SIOU, ou Special Input or Output Units) instalados no suporte do CLP. Tabelas de rotas remotas dão direções sobre como alcançar um dos próximos níveis da rede. As tabelas de rotas no exemplo anterior são descritas a seguir.
PLC1 Local
Número de Rede |
Unidade |
1 |
1 (um) |
Já que o PLC1 é conectado somente à rede SYSMAC LINK, tem somente uma entrada na tabela de rotas locais.
PLC1 Remoto
Número de Rede |
Rede de Relé |
Nó de Relé |
2 |
1 (um) |
2 (dois) |
A rede 2 (dois) é uma rede remota para o PLC1. Para enviar uma mensagem para um nó na rede 2 (dois), o PLC1 deve enviar esta mensagem a um nó relé, isto é, a porta de entrada em uma das redes locais. Esta rede local é chamada de rede relé, e deve ser a rede 1 (um), neste caso. O módulo SYSMAC LINK na porta de entrada, PLC2, é o número de nó 2 (dois). Assim, o nó relé para o PLC1 é igual a 2 (dois).
PLC2 Local
Número de Rede |
Unidade |
---|---|
1 |
2 (dois) |
2 |
1 (um) |
Há duas redes locais para o PLC2. Os números de rede SYSMACK LINK e Controller Link são arbitrariamente designados como números de unidade 2 (dois) e 1 (um), respectivamente. Os módulos SYSMAC LINK e Controller Link são designados como números de unidade 2 (dois) e 1 (um), respectivamente. O número de nó de rede de cada um destes módulos é configurado pelo usuário, e deve ser exclusivo na rede associada. Ambos os módulos de comunicação no PLC2 poderiam ter sido chamados de "nodo 10", por exemplo, já que ambos estão em redes diferentes.
PLC3 Local
Número de Rede |
Unidade |
1 |
1 (um) |
A tabela de rotas locais para o PLC3 possui somente uma entrada, já que o dispositivo está conectado somente à rede 1 (um).
PLC3 Remoto
Número de Rede Remota |
Rede de Relé |
Nó de Relé |
2 |
1 (um) |
2 (dois) |
A rede 2 (dois) é uma rede remota para o PLC3. Como o PLC1, a rede relé é 1 (um), e o nó relé é 2 (dois, o módulo SLK da porta de entrada do dispositivo PLC2).
As tabelas de rotas para os PLCs 4 (quatro) e 5 (cinco) devem ter a aparência descrita nas tabelas a seguir. Neste exemplo, as tabelas são iguais porque os módulos Controller Link em ambos os CLPs são unidades número 1 (um). Deve-se designar números de nó a estes módulos que sejam exclusivos na rede 2 (dois).
PLCs 4 (quatro) e 5 (cinco) Locais
Número de Rede |
Unidade |
2 |
1 (um) |
PLCs 4 (quatro) e 5 (cinco) Remotos
Número de Rede |
Rede de Relé |
Nó de Relé |
1 |
2 (dois) |
1 (um) |